ミニトマトに摘心は必要か。

基本的には必要ありません。

しかし、育てている環境が悪いのであれば、摘心をすることで収穫量が結果的にあがる可能性があります。
葉や茎にまわす栄養ももったいない、という劣悪な環境で育てている場合にのみですね。

日光が極端に当たらない、肥料が少ない、水はけ水もちが悪い、株間が狭い、育てるのが遅かったなど、
おおよそ実が成りにくいであろう条件で育てている場合、摘心するとよい事が多いです。

ただし、摘心だけでなく脇芽を芽欠きする作業も平行して行う必要があります。
なぜなら、摘心だけすると脇芽がどんどん伸びて、余計に葉や茎が茂るからです。
そして、摘心と芽欠きを両方行うと、それ以上茎が成長しないわけですから、実に栄養がまわるのです。

注意すべきなのは、摘心と脇芽欠きのタイミング。
例えば、まったく花が咲いていない状態で摘心と芽欠きを行うと、それはもうただの茎と葉でしかありません。
しっかりと花のもとになる部分が発生してから、摘心と芽欠きを行う必要があります。